東京中央鉄道公安室第四警戒班──通称、警四(けーよん)──に、OJT研修生として配属された、高校生の高山たち。波乱万丈な夏を乗り越え、高山、桜井、小海、岩泉は、すっかり公安隊になじんでいた。
そんなある日、飯田班長から警四に、新たな命令が伝えられる。
「新型車両発表記念 碓氷峠鉄道フェスティバル」の手伝いをせよ。
新型車両の発表会を目玉にしたイベントが碓氷峠で開催されることになり、碓氷峠をはさむ軽井沢と横川の2つの会場で手伝いを行うことが、新たに下された警四の任務だった。
今度こそ平和そうな任務に期待が高まる高山。
さらには新型車両の発表だけではなく、碓氷峠で活躍した特急の旧車両 展示もあるらしい。なんというご褒美だろうか!
はたして高山たちは無事に任務を達成できるのか?
アイドルの鹿島乃亜を巻き込み、北陸新幹線で碓氷峠に向けて出発するのだった。